이봐! 카운터 웨이트 지게차 AGV의 공급 업체로서, 나는 종종이 멋진 기계들이 창고에서 어떻게 탐색하는지에 대해 물었다. 매혹적인 주제이며 모든 세부 사항을 여러분과 공유하게되어 기쁩니다.
먼저, 카운터 웨이트 지게차 AGV가 무엇인지 이야기합시다. 이 제품은 카운터 웨이트 디자인이있는 자동화 된 가이드 차량으로 창고 환경에서 무거운 하중을 들어 올리고 움직이는 데 사용됩니다. 이 AGV는 피곤하지 않고 시계 주변에서 일할 수 있기 때문에 매우 편리합니다. 효율성을 높이고 인간 오류의 위험을 줄입니다.
그렇다면 어떻게 탐색합니까? 글쎄, 몇 가지 방법이 있으며 각각 고유 한 장점이 있습니다.
레이저 탐색
카운터 웨이트 지게차 AGV를위한 가장 일반적인 내비게이션 방법 중 하나는 레이저 내비게이션입니다. 이 AGV에는 레이저 스캐너가 장착되어 있습니다. 스캐너는 모든 방향으로 레이저 빔을 방출하고 반사 된 빛을 분석하여 주변 물체와 거리를 측정합니다.
창고에서 반사기는 벽이나 다른 고정 구조물에 배치됩니다. AGV의 레이저 스캐너는 이러한 반사기를 감지하고 위치를 계산하기위한 기준점으로 사용합니다. 이 반사기 위치를 기반으로 창고지도를 작성한 다음이 맵을 사용하여 경로를 계획합니다.
예를 들어, AGV가 특정 위치에서 팔레트를 집어 들고 다른 위치로 이동 해야하는 경우 맵을 사용하여 가장 짧고 가장 안전한 경로를 결정합니다. 레이저 스캐너는 이동할 때 AGV의 위치를 지속적으로 업데이트하여 장애물이있는 경우 실시간으로 경로를 조정할 수 있습니다.
비전 내비게이션
비전 내비게이션은 또 다른 인기있는 옵션입니다. Vision Navigation Systems가있는 AGV에는 카메라가 설치되어 있습니다. 이 카메라는 창고 환경의 이미지를 캡처합니다.
그런 다음 AGV의 소프트웨어는 이러한 이미지를 분석하여 표지판, 바닥의 표시 또는 특정 객체와 같은 랜드 마크를 식별합니다. 현재 이미지를 창고의 프리 저장 맵과 비교함으로써 AGV는 해당 위치를 결정할 수 있습니다.
비전 내비게이션은 반사기와 같은 추가 인프라를 설치할 필요가 없기 때문에 훌륭합니다. 그러나 조명 조건의 영향을받을 수 있습니다. 예를 들어, 문이 열리고 햇빛이 쏟아 질 때와 같이 갑자기 빛이 바뀌면 카메라가 랜드 마크를 정확하게 식별하는 데 어려움을 겪게 될 수 있습니다.
관성 내비게이션
관성 내비게이션은 가속도계 및 자이로 스코프와 같은 센서를 사용합니다. 이 센서는 AGV의 가속 및 각속도를 측정합니다. AGV는 시간이 지남에 따라 이러한 측정을 통합함으로써 위치와 방향을 추정 할 수 있습니다.
관성 내비게이션은 종종 다른 내비게이션 방법과 함께 사용됩니다. 예를 들어, 레이저 또는 비전 시스템이 일시적으로 기준점을 잃는 상황에서 관성 내비게이션 시스템은 짧은 기간 동안 AGV의 움직임을 추적 할 수 있습니다.
그러나 관성 내비게이션에는 한계가 있습니다. 시간이 지남에 따라 센서 측정의 작은 오류가 축적되어 추정 위치에서 상당한 편차가 발생할 수 있습니다. 그렇기 때문에 일반적으로 보충 방법으로 사용됩니다.
자기 탐색
자기 탐색에는 마그네틱 테이프 또는 마커를 창고 바닥에 배치하는 것이 포함됩니다. AGV에는 이러한 자기장을 감지하는 자기 센서가 있습니다.
AGV는 자기 테이프로 정의 된 경로를 따릅니다. 비교적 간단하고 비용 - 효과적인 방법입니다. 그러나 유연성이 부족합니다. AGV의 경로를 변경 해야하는 경우 자성 테이프를 물리적으로 움직이거나 추가해야합니다.
RFID 탐색
라디오 - 주파수 식별 (RFID) 태그를 탐색에도 사용할 수도 있습니다. 이 태그는 통로 입구 또는 근처의 보관 랙과 같은 창고의 전략적 위치에 배치됩니다.
AGV에는 태그가 지나갈 때 태그를 감지 할 수있는 RFID 리더가 있습니다. 각 태그의 위치를 알면 AGV는 위치를 결정 하고이 정보를 사용하여 탐색 할 수 있습니다.
RFID Navigation은 특정 지점에서 정확한 위치 정보를 제공하는 데 유용합니다. 그러나 자기 탐색과 마찬가지로 태그를 설치 해야하는데, 이는 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 드는 시간입니다.
이제 이러한 내비게이션 방법이 어떻게 협력하여 카운터 웨이트 지게차 AGV의 원활한 작동을 보장하겠습니다.
대부분의 경우 내비게이션 방법의 조합을 사용합니다. 예를 들어, 레이저 내비게이션을 높은 정밀 위치를 제공하기 때문에 레이저 내비게이션을 기본 방법으로 사용할 수 있습니다. 그런 다음 비전 시스템을 백업으로 사용하거나 창고의 특정 개체 또는 영역을 식별 할 수 있습니다.
관성 내비게이션 시스템은 1 차 탐색 메소드가 장애물로 인해 레이저 스캐너가 반사기를 보지 못하는 것과 같은 1 차 항법 방법이 문제를 일으킬 때 간격을 채우는 데 도움이됩니다.
우리의 카운터 웨이트 지게차 AGV는 적응력이 뛰어나도록 설계되었습니다. 상황에 따라 다른 탐색 방법을 자동으로 전환 할 수 있습니다. 예를 들어, 반사기 탐지의 오작동으로 인해 레이저 내비게이션 시스템이 제대로 작동하지 않으면 AGV는 비전 또는 관성 내비게이션으로 전환하여 작업을 계속할 수 있습니다.
우리는 다양한 창고 요구를 충족시키기 위해 다양한 카운터 웨이트 지게차 AGV를 제공합니다. 당신이 관심이 있다면자동화 된 AGV 팔레트 스태커, 최대 3 미터 높이의 팔레트를 쌓는 좋은 옵션입니다. 우리의AGV 팔레트 트럭 -3T최대 3 톤의 무거운 짐을 처리 할 수 있습니다.자동화 된 카운터 균형 지게차로드 용량이 1.5 톤 인 일반 재료 처리 작업에 적합합니다.
창고를 실행하고 재료 취급 효율성을 향상시키려는 경우 카운터 웨이트 지게차 AGV가 훌륭한 솔루션입니다. 인건비를 줄이고 사고의 위험을 최소화함으로써 장기적으로 시간과 비용을 절약 할 수 있습니다.
우리 제품에 대해 더 많이 배우고 싶거나 AGV가 창고 운영에 어떻게 적합 할 수 있는지에 대한 질문이 있으시면 언제든지 주저하지 마십시오. 우리는 항상 채팅을하고 특정 요구 사항에 대해 논의하게되어 기쁩니다. 올바른 탐색 방법을 선택하든 고유 한 요구에 대해 AGV를 사용자 정의하든 관계없이 우리는 여기 있습니다.
참조
- David A. Vorster의 "자동화 된 차량 시스템"
- Robert M. Grosse의 "창고 자동화 : 기술 및 응용 프로그램"
