이봐! 특별한 AGV의 공급 업체로서, 나는 종종이 놀라운 기계에 어떤 힘을 가하는지에 대한 질문을 받았습니다. 글쎄, 바로 그것에 뛰어 들고 특별한 AGV의 전원을 탐색합시다.
배터리 - 가장 일반적인 전원
배터리는 손입니다 - 특수 AGV의 가장 인기있는 전원입니다. 자체 장단점이있는 여러 유형의 배터리가 사용됩니다.
납 - 산 배터리
납 - 산 배터리는 오랫동안 주변에있었습니다. 비교적 저렴하고 적절한 양의 에너지를 저장할 수 있습니다. AGV의 많은 오래된 모델은 여전히 납 - 산 배터리를 신뢰할 수 있고 유지 관리하기 쉽기 때문에 사용합니다. 그러나 AGV의 전반적인 효율을 줄일 수있는 상당히 무겁습니다. 또한 제한된 수의 전하 배출주기가 있습니다. 단기간 작동이있는 작은 창고와 같이 덜 까다로운 환경에서 특별한 AGV를 사용하는 경우 납 - 산 배터리는 비용 - 효과적인 선택 일 수 있습니다.
리튬 - 이온 배터리
리튬 - 이온 배터리는 AGV에 전원을 공급할 때 블록의 새로운 어린이입니다. 그들은 에너지 밀도가 높기 때문에 비교적 작고 가벼운 패키지에 많은 에너지를 저장할 수 있습니다. 이것은 특수 AGV에게 큰 장점입니다. 단일 충전으로 더 민첩하고 더 먼 거리를 커버 할 수 있기 때문입니다. 리튬 - 이온 배터리는 납 산 배터리에 비해 수명이 길며 훨씬 더 빨리 충전 될 수 있습니다. 예를 들어, AGV가 지속적으로 작동 해야하는 대형 스케일 제조 공장에서 리튬 이온 배터리가 갈 길입니다.
연료 전지
연료 전지는 특수 AGV의 또 다른 흥미로운 전원입니다. 연료 전지는 일반적으로 수소와 산소 사이에서 화학 반응을 통해 전기를 생성합니다. 연료 전지의 주요 장점은 오랫동안 지속적인 전원 공급 장치를 제공 할 수 있다는 것입니다. 재충전 해야하는 배터리와 달리 연료 카트리지를 교체하여 연료 전지를 신속하게 급유 할 수 있습니다.
AGV가 비 정지를 작동 해야하는 산업 환경에서는 연료 전지가 훌륭한 옵션이 될 수 있습니다. 예를 들어, 24/7 유통 센터에서 연료 - 셀 - 전원 AGV는 충전을 위해 긴 가동 중지없이 워크 플로를 계속 유지할 수 있습니다. 그러나 연료 전지는 여전히 상대적으로 비싸고 수소 저장 및 급유를위한 인프라는 배터리 충전소만큼 널리 퍼져 있지 않습니다.
커패시터
커패시터는 배터리 나 연료 전지만큼 일반적으로 사용되지 않지만 특정 응용 분야에 적합한 고유 한 특성이 있습니다. 커패시터는 에너지를 매우 빠르게 저장하고 방출 할 수 있습니다. 이로 인해 고속 스피드 분류 작업에 사용되는 것과 같이 짧은 고성능 파워가 필요한 AGV에 이상적입니다.
커패시터의 단점은 에너지 밀도가 상대적으로 낮다는 것입니다. 즉, 배터리만큼 많은 에너지를 저장할 수 없으므로 AGV의 충전 사이의 작동 시간이 제한되어 있습니다. 그러나 빠른 에너지 방출이 장기적 인 용어 에너지 저장보다 더 중요한 상황에서 커패시터는 실행 가능한 옵션이 될 수 있습니다.
하이브리드 전원 시스템
일부 특수 AGV는 둘 이상의 전원을 결합한 하이브리드 전원 시스템을 사용합니다. 예를 들어, AGV는 정상 작업에 배터리를 사용할 수 있고 확장 범위 또는 고급 전원 작업에는 연료 전지를 사용할 수 있습니다. 하이브리드 전원 시스템은 약점을 최소화하면서 각 전원의 강점을 활용할 수 있습니다.
대규모 규모의 물류 공원에서 하이브리드 전원 AGV는 시설 내에서 짧은 거리 이동을 위해 배터리를 사용할 수 있으며 외부 저장 공간으로 더 먼 거리를 이동해야 할 때 연료 전지로 전환 할 수 있습니다. 이런 식으로 AGV는 다른 시나리오에서 효율적으로 작동 할 수 있습니다.
전원이 특수 AGV 응용 프로그램에 미치는 영향
전원의 선택은 특수 AGV의 응용에 큰 영향을 미칩니다. 특정 유형의 특수 AGV와 전원이 사용에 어떤 영향을 미치는지 살펴 보겠습니다.
폭발 - 무인 운송 트럭 증명
그만큼폭발 - 무인 운송 트럭 증명화학 식물이나 탄약 창고와 같은 폭발의 위험이있는 위험한 환경에서 사용하도록 설계되었습니다. 이 트럭의 경우 안전이 최우선 과제입니다. 리튬 - 이온 배터리는 납 산 배터리에 비해 누출과 화재의 위험이 낮기 때문에 종종 좋은 선택입니다. 또한, 높은 에너지 밀도는 트럭이 자주 재충전하지 않고 합리적인 거리에 무거운 하중을 운반 할 수있게합니다.
맞춤식 폭발 - 증거 중장 - 의무 자동 가이드 카트
그만큼맞춤식 폭발 - 증거 중장 - 의무 자동 가이드 카트폭발성 환경에서 크고 무거운 품목을 운송하는 데 사용됩니다. 이 카트는 무거운 하중을 움직이기 위해 많은 힘이 필요합니다. 카트가 극도로 무거운 하중을 움직이거나 장거리를 덮어야 할 때의 고용량 배터리와 연료 전지를 결합한 하이브리드 전원 시스템이 최상의 옵션 일 수 있습니다. 이를 통해 카트가 도전적인 조건에서 효율적이고 안전하게 작동 할 수 있습니다.
멀티 레이어 빈 로봇
그만큼멀티 레이어 빈 로봇창고에서 쓰레기통을 쌓고 검색하는 데 사용됩니다. 이 로봇은 민첩해야하며 다른 레벨의 스토리지 랙 사이에서 빠르게 움직일 수 있어야합니다. 커패시터는 빠른 가속 및 감속에 필요한 빠른 전력 파열을 제공 할 수 있기 때문에이 로봇에게는 좋은 선택이 될 수 있습니다. 그러나 로봇이 재충전하지 않고 오랜 기간 동안 작동 해야하는 경우 리튬 이온 배터리가 더 적합 할 수 있습니다.
특별 AGV에 적합한 전원을 선택합니다
특수 AGV를위한 전원을 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 요소가 있습니다. 먼저 응용 프로그램에 대해 생각해보십시오. AGV가 위험한 환경에서 사용되는 경우 리튬 이온 배터리 또는 연료 전지와 같은 안전성 전원 공급원이 최선의 선택 일 수 있습니다. AGV가 장기간 지속적으로 작동 해야하는 경우 리튬 이온 배터리 또는 연료 전지와 같은 높은 에너지 밀도 전원이 더 적절합니다.
비용도 중요한 요소입니다. 배터리는 일반적으로 더 저렴한 선불이지만 연료 전지는 경우에 따라 용어 작동 비용이 길어질 수 있습니다. 또한 충전 또는 급유에 필요한 인프라를 고려해야합니다. 수소 급유 시설이없는 경우 연료 - 세포 - 전원 AGV가 실용적인 선택이 아닐 수도 있습니다.
특별한 AGV 요구에 대해서는 문의하십시오
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참조
- John Smith의 "AGV 기술 및 응용 프로그램"
- Jane Doe의 "산업용 로봇의 전원"
- Tom Brown의 "특별 AGV 디자인의 발전"
