
복합 모바일 로봇이란 무엇입니까?
복합 모바일 로봇은 로봇 암이있는 복합 AGV라고도합니다. .자동화 된 가이드 차량 (AGV)a로봇 조작기, 산업 및 물류 설정에서 자율적 이동성과 정확한 조작을 가능하게하는 .이 시스템은 인간의 개입을 통해 선택, 배치, 조립 또는로드/하역과 같은 작업을 수행하는 동시에 재료를 전송하도록 설계되었습니다. .
주요 기능
자율적 이동성 및 내비게이션
- 자체 탐색 :경로 계획 .에 LIDAR, 카메라 또는 자기 테이프를 사용합니다.
- 슬램 (동시 현지화 및 매핑) :실시간 환경 매핑 및 장애물 회피 활성화 .
- 멀티 센서 퓨전 :동적 공간에서 안전한 움직임을위한 초음파, 적외선 및 3D 비전을 결합합니다 .
로봇 조작 능력
- 다중 도프 암 :일반적으로 4-6+ 축 (e {.} g ., Scara, 관절 또는 UR10E와 같은 Cobot Arms) .
- 정밀 그립 :적응 형 그리퍼, 흡입 컵 또는 특수 도구가 장착되어 있습니다 .
- 힘 감지 :섬세한 작업에 대한 연락처 감지 (e . g ., 어셈블리 또는 부품 삽입) .
- 페이로드 용량 :라이트 (1-5 kg)에서 응용 프로그램 .에 따라 무거운 (50+ kg)에 이르기까지 다양합니다.
원활한베이스 암 조정
- 통합 제어 시스템 :AGV 이동 및 로봇 암 작업을 통합합니다 (종종 ROS, PLC 또는 독점 소프트웨어 사용) .
- 동적 회복 :AGV가 예기치 않게 움직이는 경우 ARM 궤적을 조정합니다 .
- 픽 앤 플레이스 자동화 :정밀 작업 .에 대한 이동 중에 항목을 선택하거나 중지 할 수 있습니다.
스마트 인식 및 AI 통합
- 객체 인식 :머신 비전 (2D/3D 카메라)을 사용하여 항목을 식별하고 찾으십시오 .
- 바코드/QR 스캔 :재고 추적 및 정렬 .
- AI 기반 의사 결정 :작업 시퀀스를 최적화합니다 (e . g ., 긴급한 순서 우선 순위) .
로봇 암- 제품 사양을 가진 복합 AGV
| 프로젝트 | 매개 변수 | |
| AGV 유형 | 로봇 암이있는 맞춤형 배낭 AGV | |
| 차량 치수 | 1000 x 800 x 500 (l x w x h mm) | |
| 정격 하중 | 100kg | |
| 위치 정확도 | ± 5 mm보다 작거나 동일합니다 | |
| 등급 기능 | 8-10% | |
| 여행 속도 | 앞/뒤로 | 0-60 m/min |
| 언로드 회전 | 0-30 m/min | |
| 여행 기능 | 앞/뒤로 | √ |
| 왼쪽/오른쪽 회전 | √ | |
| 앞으로 + 뒤로 + 제자리에 회전합니다 | √ | |
| 안전 장치 | 레이더 장애물 회피 | √ |
| 안전 범퍼에 문의하십시오 | √ | |
| 비상 정지 스위치 | √ | |
주요 응용 프로그램

✔ JIT (Just-In-Time) 부품 배달- 구성 요소를 조립 스테이션으로 전송합니다 .
✔ 기계 경로- CNC 머신, 프레스 또는 분사 성형 시스템을로드/언로드 .
✔ 정밀 어셈블리- 이동 라인에서 드라이브 드라이브, 삽입 또는 용접을 수행합니다 .
✔ 자동화 및 정렬- 쓰레기통/선반에서 항목을 식별, 파악하고 정렬합니다 .
✔ Palletizing/Depalletizing- 스택/해제 박스 상자 자율적으로 .
✔ 상품 간 (G2P) 시스템- 최종 처리를 위해 인간 패커에게 항목을 가져옵니다 .


✔ 소포 처리- 패키지를 컨베이어 또는 분류 시스템에 픽업하고 장소 .
✔ 로딩/언 로딩- 트럭에서 스토리지 랙으로 상품을 이동 .
✔ 재고 관리- . 재입고하는 동안 바코드/RFID 태그를 스캔합니다.
✔ 자동 충전- 로봇 암은 폭발성 화합물을 불꽃 껍질에 정확하게로드하여 인간 오류를 제거 .
✔ 제품 조립- 튜브를 쌓거나 퓨즈 설치와 같은 반복적 인 작업을 수행합니다 .
✔ 품질 검사- Vision Systems는 결함을 감지합니다 (e . g ., 누출, 구조적 결함) .


✔ 랩 자동화- 테스트 튜브, 의학 또는 실험실 장비를 운송 .
✔ 멸균 처리-클린 룸에서 민감한 바이오 샘플을 움직입니다 .
✔ 병원 물류- 수술 도구, 리넨 또는 식사 .
✔ 저장 재입고- 슈퍼마켓에서 선반을 자율 리필 .
✔ 음식 취급- 식료품 점 또는 식사 키트 . 픽.
✔ 룸 서비스 로봇- 호텔 손님에게 아이템을 전달합니다 .


✔ 유연한 생산 라인 공급-가공 센터에 금속/플라스틱 부품을 자율적으로 배달하여 고음, 저용량 생산을 지원합니다 .
✔ 정밀 어셈블리-로봇 암이 높은 분리 작업을 수행합니다
✔ 품질 검사-통합 비전 시스템 (e {. g ., 치수/표면 결함 측정)을 이용한 온실 결함 감지 .
로봇 암이있는 합성 AGV- 케이스 쇼


로봇 암이있는 합성 AGV- 제품 비디오 코드 스캔


우리는 누구입니다
AGV 설계, 제조 및 구현 분야의 중국 최고의 AGV 공급 업체 인 Chenghe AGV, 폭발을 전문으로 - 증명 AGV를 전문으로하며 다양한 산업 요구를 충족시키기위한 맞춤형 서비스를 제공 .
우리의 제품 범위는 폭발 - 증거 지게차 AGV, 잠재적 AGV, 견인 AGV, 스태커 AGV, 검사 AGV, 단위로드 AGV, 자동 지게차, 트럭 AGV 및 자동화 된 가이드 카트가 포함되어 있습니다.
특정 조달 요구 사항의 경우 Ultra -Long and Extra -Large Load AGV . END- END -ON -END CUSTOMIZED SERVICES를 사용자 정의하여 다양한 프로젝트 요구와 완벽하게 일치하여 효율성을 극대화합니다 .
미래의 비전
지능형 로봇 시대의 글로벌 리더가되기
사명
로봇 공학을 사용하여 사람들에게 더 나은 삶을 창출합니다
가치 시스템
리더십, 속도, 서비스, 공유, 열정, 양성, 호기심 .
회사 철학
선구적인, 혁신, 침입, 창조
Chenghe AGV에서 혁신은 우리가하는 모든 일을 주도합니다 . 우리의 R & D 팀은 AI- 기반 경로 최적화 및 고급 센서 퓨전과 같은 최첨단 기술을 활용하여 AGV 내비게이션 정밀도 및 신뢰성을 높이기 위해 . .이를 통해 우리의 제품은 자동차, 로그 스틱스, 그리고 E-Comtice 산업의 변화하는 요구를 충족시킬 수 있습니다. 사용자 정의 강조 . 각 고객의 고유 한 자료 처리 요구 사항을 인식하여 특정 생산 라인, 창고 설정 및 예산 요구 사항에 맞게 AGV 솔루션을 조정합니다 .

+

Chenghe AGV를 선택하는 이유는 무엇입니까?
AGV 산업에 대한 광범위한 경험을 바탕으로 Chenghe AGV는 고품질 제품을 제공하는 입증 된 실적을 자랑합니다. . 우리의 다양한 범위는 복잡한 작업을위한 고급 로봇 암이있는 AGV 및 리튬 - 이온 배터리 - 전원 공급 모델을위한 폭발 - 증명 AGV, 확장 된 운영을위한 리튬 - 이온 배터리 - 전원 공급 모델을 제공합니다. 효율성 .
우리의 고객 - 중심 접근법은 포괄적 인 사전 - 영업 상담을 다루기 위해 올바른 AGV를 선택하고 24/7 기술 도움말 및 정기적 인 유지 보수를 포함하여 올바른 AGV 및 신뢰할 수있는 애프터 지원 .를 포함하여 신뢰할 수 있든 대규모 엔터프라이즈이든, 첸그 AGV는 신뢰할 수있는 자동화 파트너 .입니다.
제품의 장점을 강조합니다
창의적인 아이디어
전문 팀, 풍부한 경험 및 고급 기술을 통해 혁신적이고 최적의 솔루션 .을 제공합니다.
양질
공장을 떠나기 전에 여러 테스트를 수행하고 ISO 9001, CE 및 기타 품질 테스트 .을 통과했습니다.
맞춤형 서비스
귀하의 업계에 관계없이, 우리는 엔터프라이즈 솔루션을 사용자 정의하여 생산성을 향상시키고 수동 노동을 줄일 수 있습니다!
기술적 지원
우리는 설치, 디버깅 및 유지 보수 서비스를 포함하여 상품을받을 때 기술 지원을 제공합니다 .
자주 묻는 질문
로봇 팔이있는 AGV와 AMR의 주요 차이점은 무엇이며 내 사업에 더 적합한 것은 무엇입니까?
+
-
AGV (자동화 된 가이드 차량)는 일반적으로 자주 스트립 또는 와이어를 통해 사전 정의 된 경로를 따릅니다. AMR (자율 모바일 로봇)은 자율적 인 움직임 및 장애물 회피를 위해 슬램 내비게이션과 같은 고급 기술을 사용합니다. 작업 공간의 복잡성 및 유연성의 필요성과 같은 특정 운영 요구 사항에 따라 . 전문가가 산업 자동화 요구에 가장 적합한 것을 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다 ..
Chenghe AGV는 복합 AGV에서 Robotic Arm 제품과 AGV 및 로봇 암을 효과적으로 통합하는 방법을 어떻게 보장합니까?
+
-
우리는 AGV- 로봇 팔 통합 .를 전문으로하는 숙련 된 기술 및 ROS 기반 프로그래밍을 사용하여 모바일 조작기를위한 ROS Melodic과 같은 ROS 기반 프로그래밍을 사용하여 AGV와 Robotic ARM 간의 원활한 조정을 보장합니다. .도 복합 로봇을 위해 멀티 센서 촉진을 사용하여 다양한 감각을 활용하여 성능을 향상시킵니다. 다른 환경에서 정확한 움직임과 작동 보장 .
ARM 제품을 사용하여 모바일 로봇이 어떤 유형의 페이로드 용량을 제공하고, 올바른 것을 어떻게 선택할 수 있습니까?
+
-
Chenghe AGV는 다양한 산업 애플리케이션에 적합한 광범위한 모바일 로봇 암 페이로드 용량 옵션을 제공합니다. . 섬세한 작업을위한 가벼운 협업 모바일 로봇 또는 재료 처리를위한 중단 시스템이 필요한지 여부에 관계없이 . 우리는 귀하의 맞춤형 모바일 조정기 솔루션이 정확한 지불 요구 사항에 맞게 맞춤화 될 수 있습니다. 처리 할 객체, 운영 빈도 및 작업 공간 레이아웃 . 영업 팀은 선택 프로세스를 안내하여 비즈니스에 가장 적합한 모바일 조작자 로봇을 얻을 수 있도록 .입니다.
Composite Mobile Robot 및 Warehouse Picking Robot가 실제 물류 시나리오에서 어떻게 사용되는지에 대한 예를 제공 할 수 있습니까?
+
-
틀림없이! 우리의 복합 모바일 로봇, 특히 로봇 암과 통합 된 물류 .과 같은 물류에 매우 효과적입니다. 예를 들어, ARM과 함께 우리의 창고 픽업 로봇은 비전 유도 모바일 픽킹 기술을 사용하여 물류에서 . . . {ai-vowered manipulator를 포함하여 이러한 로봇에서 .를 정확하게 식별하고 선택합니다. 효율성 향상 및 인적 오류 감소 . 물류에서 모바일 조작기의 이점은 반복적 인 작업을 지속적으로 처리하고 도전적인 창고 환경에서 작동하는 능력 .
Chenghe AGV가 시장의 다른 사람들에 비해 신뢰할 수있는 복합 AGV 로봇 암 공급 업체가 된 이유는 무엇입니까?
+
-
최고의 복합 AGV 로봇 팔 공급 업체로서, 우리는 고품질 제품, 고급 기술 및 우수한 고객 서비스 . 6- DOF 모바일 로봇 팔과 같은 6- DOF 모바일 로봇 암과 같은 제품에 자부심을 느낍니다. 우리의 고객 . 또한, 우리의 애프터 송금 지원은 장기적으로 제품에 의존 할 수 있도록하여 로봇 팔로 복합 AGV를 구매하려는 사람들에게 가장 좋은 선택 중 하나입니다 .
공동 작업 모바일 로봇 (Cobot + AGV) 솔루션은 공장 자동화를 어떻게 향상 시키는가?
+
-
우리의 협업 모바일 로봇 (Cobot + AGV) 솔루션은 코봇의 유연성을 AGV의 이동성과 결합하여 .이 로봇은 인간 근로자와 함께 인간 근로자와 함께 작동 할 수 있으며, 조립, 재료 운송 및 품질 검사와 같은 작업을 수행 할 수 있습니다. . 공장 설정에서 ARM과 함께 모바일 로봇을 활용하여, 최적화 된 작업을 활용합니다. 생산성 및 인건비 감소 . 변화하는 생산 요구에 적응하도록 설계되어 현대 공장 자동화의 필수 부분 .
Chenghe AGV에서 사용할 수있는 5G 지원 모바일 로봇 암 옵션이 있습니까? 장점은 무엇입니까?
+
-
예, 우리는 5G 지원 모바일 로봇 암 솔루션 . 5G 기술은 고속도의 저속 통신을 제공하여 로봇 암에 대한 실시간 제어 및 데이터 전송을 가능하게합니다. . 이로 인해 여러 개의 로봇이 통신해야 할 수있는 {. 로봇 무기 . {{. {. {{. {{. 이로 인해 반응, 정확도 및 전반적인 성능이 향상됩니다. 5G 지원 암은 자율적 인 모바일 용접 로봇 및 기타 고정밀 산업 작업과 같은 빠른 의사 결정과 정확한 제어가 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다 .
로봇 암 끝 - 그립퍼 및 흡입 컵과 같은 이펙터 옵션과 적절한 것을 선택하는 방법에 대해 더 자세히 알려주시겠습니까?
+
-
Chenghe AGV는 다양한 로봇 암 끝 - 그리퍼 및 흡입 컵을 포함한 다양한 로봇 암 끝 옵션을 제공하여 다양한 재료 처리 요구 사항을 충족시키기위한 다양한 로봇 팔 엔드 옵션을 제공합니다. . 그리퍼는 정의 된 모양과 크기의 객체를 선택하는 데 적합하며 정밀한 조작을위한 견고한 그립을 제공합니다 (2}} 흡입 컵은 다른 손잡이에 적합합니다. 시트 . 선택할 때 무게, 모양, 표면 질감, 작동 유형 (e . g ., 선택, 배치 또는 운송) .과 같이 처리 할 물체의 특성을 고려하십시오. . {{{. {{{{{. {{{{{{{.}
Chenghee AGV의 ARM 가격으로 모바일 로봇에 대한 정보를 어디서 찾을 수 있습니까? 비용 측면에서 경쟁력있는 이점을 제공합니까?
+
-
Chenghe AGV에서 ARM 가격 .가있는 모바일 로봇에 대한 자세한 정보를 얻기 위해 영업 팀에게 직접 견적을 요청할 수 있습니다. 우리는 품질에 타협하지 않고 경쟁력있는 가격을 제공하기 위해 노력하고 있습니다. . 당사의 대규모 생산과 효율적인 제조 프로세스는 비용 효율적인 솔루션을 제공 할 수 있도록 할 수 있습니다. 투자에 가장 적합한 가치 . 우리는 또한 다양한 파이낸싱 옵션과 장기 비용 절감에 기여할 수있는 다양한 금융 옵션 및 애프터 싱글 지원 패키지를 제공합니다 ..
Chenghe AGV는 업계의 최고 제조업체 중에서 어떻게 순위를 매기고, ARMS가있는 상위 10 개 모바일 로봇 중 하나로 등재되는 기준은 무엇입니까?
+
-
Chenghe AGV는 로봇 팔과 모바일 조작자 로봇이 포함 된 복합 AGV와 같은 혁신적인 제품으로 인해 업계에서 선도적 인 제조업체로 인정 받고 있습니다. . 품질, 고급 기술 채택 및 고객 만족에 대한 우리의 헌신은 우리를 분리하여 . . . 상위 10 개 모바일 로봇을 사용하여 infortially of innoral offort, reliable, reliable, reliable, relibly, remelivery, relipally forge riteria,.를 분리시킵니다. 그리고 사용자 친화 성 . 우리의 제품은 모바일 조작기 용 고급 슬램 내비게이션, 고정화 로봇 팔 제어 시스템 및 원활한 AGV- 로봇 팔 통합과 같은 기능을 갖춘이 영역에서 탁월합니다.
인기 탭: 복합 모바일 로봇, 중국 복합 모바일 로봇 제조업체, 공급 업체, 공장, 구성 가능한 AGV, 맞춤형 agv, 확장 범위를 가진 AGV, 특수 프레임이있는 AGV, 다목적 맞춤 AGV, 원격 인터페이스가있는 사용자 정의 AGV










