광학 통신
장점 :
- 높은 대역폭: 최대 수백 Mbps 또는 심지어 GBP의 대역폭을 제공 할 수 있으며, 이는 대규모 스케일 데이터 전송의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 예를 들어, 지능형 창고에서는 AGV 카트의 위치 및화물 정보와 같은 많은 양의 데이터를 실시간으로 전송할 수 있습니다.
- 낮은 대기 시간: 광학 통신은 대기 시간이 매우 낮아 밀리 초의 응답 시간을 달성 할 수있어 AGV 카트에 의한 실제 작업의 효율성과 정확한 실행을 보장 할 수 있습니다. 예를 들어, 제작 라인 자동화 시나리오에서는 자재 처리 지침에 신속하게 응답 할 수 있습니다.
- 안티 - 간섭: 전자기 간섭의 영향을받지 않습니다. 대형 모터 및 용접 장비와 같은 강력한 전자기 간섭 소스로 가득 찬 산업 환경에서는 안정적인 통신 품질을 유지할 수도 있습니다.
- 높은 보안: 자연스럽게 물리적 격리 특성을 가지고 있으며, 도청 및 방해하기 쉽지 않습니다. 데이터 전송의 보안 및 기밀성은 양호하며, 이는 군사 및 금융 분야에서 AGV의 적용과 같은 데이터 보안 요구 사항이 높은 시나리오에 적합합니다.
- 유연성: 인프라의 스케일 변환없이 기존 AGV 시스템에 쉽게 통합하여 업그레이드 비용 및 구현 난이도를 줄일 수 있습니다.
단점 :
- 환경 - 제한적: 하이 - 먼지, 무거운 - 안개 및 무거운 비와 같은 가혹한 환경에서 광학 신호가 흩어 지거나 흡수되어 통신 효과에 영향을 줄 수 있습니다. 일부 야외 또는 먼지가 많은 산업 워크샵에서는 의사 소통 중단 또는 품질 저하로 이어질 수 있습니다.
- 배포 - 제한적: 일반적으로 광 통신 장치는 고정 위치에 설치해야하며 AGV는 특정 광학 신호 범위 영역 내에서 통신해야합니다. 유연성은 상대적으로 열악하며, 이는 고정 경로없이 넓은 범위의 AGV에 적합하지 않습니다.
- 높은 비용: 광 통신 장비의 초기 투자 비용은 높으며 설치 및 유지 보수 기술 요구 사항이 높습니다. 전문 직원은 운영에 필요하므로 사용 및 유지 보수 비용이 증가합니다.
WiFi 커뮤니케이션
장점
- 쉬운 배포: 작업 영역에 무선 라우터 및 기타 장치를 설치하면 많은 수의 케이블을 배치하지 않고 통신 네트워크를 신속하게 설정하여 많은 노동 및 재료 비용을 절약 할 수 있습니다. 이는 AGV 시스템을 도입하기 위해 기존 공장을 변환하고 업그레이드하는 시나리오에 특히 적합합니다.
- 높은 유연성: AGV는 고정 라인에 의해 제한되지 않고 WiFi 신호로 덮인 영역 내에서 자유롭게 움직일 수 있습니다. 생산 프로세스의 변경에 따라 달리기 경로를 유연하게 조정하여 다양한 작업 작업 및 시나리오에 적응할 수 있습니다.
- 높은 데이터 전송 속도: AGV와 호스트 컴퓨터 또는 AGV의 상태 정보, 작업 지침 및지도 데이터와 같은 기타 장치 간의 실제 데이터 전송 요구 사항을 충족하여 시스템의 효율적인 작동을 보장 할 수 있습니다.
- 좋은 호환성: 대부분의 지능형 장치는 WiFi 통신을 지원합니다. AGVS의 WiFi 통신을 사용하면 복잡한 지능형 물류 또는 생산 시스템을 구축하는 데 도움이되는 다른 장치와의 통합 및 도킹이 용이 해집니다.
단점
- 제한된 신호 범위: 일반적으로 단일 무선 라우터의 신호 범위는 수십에서 수백 미터입니다. 대규모 규모의 공장 또는 창고의 경우 전체 커버리지를 달성하기 위해 여러 라우터를 배치해야하므로 네트워크 구성의 비용과 복잡성이 증가합니다.
- 상대적으로 약한 항 -간섭 능력: 산업 환경에서는 모터 및 주파수 변환기와 같은 많은 전자기 간섭 소스가있을 수 있습니다. 동시에, 주위에 다른 무선 신호가있을 수 있으며, 이는 Wi -Fi 신호를 방해하고 통신의 안정성과 신뢰성에 영향을 줄 수 있습니다.
- 보안 문제: 다양한 암호화 방법이 있지만 WiFi 네트워크는 여전히 금이 갈 위험이 있습니다. 불법적으로 침입하면 AGV 운영 지침의 변조 및 데이터 도난과 같은 보안 문제가 발생할 수 있습니다. 매우 높은 보안 요구 사항이있는 경우에는 추가 보호 조치가 필요합니다.
GPS 커뮤니케이션
장점
- 글로벌 적용 범위: GPS 위성 시스템은 전 세계를 다룹니다. 위성 신호를받을 수있는 한 AGV가 작동하는 곳마다 포지셔닝 및 커뮤니케이션을 달성 할 수 있습니다. 이것은 항구 및 광산과 같은 넓은 지역에서 야외에서 작동하는 AGV에 적합합니다.
- 높은 정밀 포지셔닝: 일반적으로 민간인 GPS의 위치 정확도는 미터 수준에 도달 할 수 있으며, 대부분의 실외 AGV의 위치 정확도 요구 사항을 충족하고 AGV를 지정된 위치로 정확하게 안내 할 수있는 차등 기술을 통해 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다.
- 지상 인프라에 의해 제한되지 않습니다: 위성 신호가 양호한 한 지상에 기반 기본 스테이션 또는 라우터에 의존하는 Wi -Fi와 같은 통신 방법과 달리 AGV는 지상 통신 네트워크 범위가없는 원격 영역이나 장소에서도 정상적으로 작동 할 수 있습니다.
단점
- 실내 포지셔닝 성능 저하: GPS 신호의 침투 능력은 약합니다. 실내 환경에서는 신호가 건물에 의해 차단되고 감쇠되므로 포지셔닝 정확도가 크게 감소하거나 포지셔닝 할 수 없습니다. 따라서 실내에서 사용하면 다른 실내 포지셔닝 기술과 결합해야합니다.
- 간섭을 신호하기 쉽습니다: 높은 건물 및 금속 광업 지역이있는 도시 협곡과 같은 일부 특수 환경에서는 GPS 신호가 차단되거나 반사되어 수신 효과에 영향을 줄 수 있습니다. 또한, 전자 재밍 장비는 GPS 신호를 쉽게 방해하여 포지셔닝 및 통신의 신뢰성을 줄일 수 있습니다.
- 제한된 데이터 전송 용량: 주로 포지셔닝 정보의 전송에 사용되며 데이터 전송 대역폭은 작기 때문에 많은 양의 데이터의 실제 전송 요구 사항을 충족하기가 어렵습니다. AGV와 다른 장치 간의 복잡한 데이터 상호 작용을 달성하려면 다른 통신 방법과 결합해야합니다.
